Pierre Couteron est Directeur de Recherche à l'Institut de Recherche pour le Développement (IRD).

Il a mené des recherches sur divers aspects de la végétation tropicale, parmi lesquels les modèles spatiaux des plantes, les assemblages d'espèces et la structure végétale 3D. Il a enseigné la foresterie tropicale, les statistiques spatiales et l'inventaire forestier pendant 12 ans à l'École nationale française pour les forêts, l'eau et l'environnement (ENGREF, qui fait maintenant partie d'AgroParisTech). Il a contribué à des études de terrain dans les régions tropicales et humides des tropiques tout en mettant l'accent sur l'élaboration et l'adoption de méthodes d'écologie spatiale, d'enquêtes sur la végétation et l'évaluation et la surveillance des ressources forestières à la fois dans le domaine et dans l'espace.

Actuellement en poste à Yaoundé, au Cameroun, il est affilié au laboratoire commun de l'AMAP (Botanique et Modélisation de l'Architecture des Plantes et de la Végétation, Montpellier, France, http://amap.cirad.fr) dont il a été responsable de 2010 à 2014.

Il est co-auteur de plus de 70 articles dans des revues indexées par des pairs.